机器人浮动去毛刺倒角刀柄

FDT PNE X36机器人用气动浮动去毛刺倒角刀柄

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l  FDT PNE X36机器人浮动去毛刺倒角刀柄 由含油压缩气体驱动，该工具为去除不规则轮廓毛刺而设计。该工具的侧向压力可以通过调套筒来调节。该调节为机械调节，通过改变弹簧的压力来调节侧向压紧力。而且这种压紧力不随气压改变而改变。

l  压缩空气参数：

n  为了让机器人浮动去毛刺刀柄稳定运行，使用的压缩空气必须严格按照DNI ISO 8573-1 标准，质量等级4级。我们需要一个服务装置，而且尽可能靠近刀柄。设置如下：

n  气压：5——6.3bar  (最大6.3bar),

n  气管内径：0-6mm (气管长度小于2m)

0-10mm （气管长度大于2m）

n  气动油使用量：2-3滴/分钟 （1滴约等于15立方毫米）

n  气动油质量要求：无酸树脂油粘度等级=HL32；如果注油装置和主轴之间的气管长度超过1米，气动油的使用量需要增加到5-6滴/分钟

n  气动主轴的空气消耗量大于为8.3升/秒（6bar操作压力）。为了让刀柄稳定和长时间持续运行，尽量提供以上提及的高质量压缩空气和最小5bar的空气压力，并且稳定的润滑是必不可少的。

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操作：

Ø  进给率：

我们推荐初始进给率为F=3000mm/min .进给率在改变加工方向的时候必须保持不变，否则会导致倒角不一致。轮廓程序尽可能的消除额外的圆角。

Ø  侧向压力：

如果旋转锉没有平稳的加工（比如：旋转锉跳动或者是没有真正的切削。），说明侧向接触压力太小，需要加大。

侧向压力的大小也会直接影响到倒角大小：通常侧向压力越大，倒角越大。

顺时针旋转黄色调节环即可增加侧向压力，逆时针旋转为降低侧向压力。

l  使用方法：

FDT机器人浮动去毛刺刀柄有近12mm的浮动量。本工具跟随程序控制，前端旋转锉在加工过程中必须保持1-3mm的预紧量（侧向压入量）

l  加工方向：

FDT X36机器人气动浮动去毛刺倒角刀柄在加工过程中需要顺铣，（如图）

l  倒角接触点：

通常我们使用锥形旋转锉。根据被倒角轮廓的要求，旋转锉的顶端和尾端都是可以使用的。

如果工件形状和加持系统允许的情况下，我们推荐尽量使用旋转锉的尾端进行加工。这样可以加快加工效率和得到更好的加工结果。

l  侧向偏移量（压入量）：

确保在加工过程中旋转锉都有预压入量，旋转锉始终有一个相对工件轮廓的预偏移量1-3mm。

l  加工路径：

对于浮动去毛刺倒角刀来说，内角（两面交界处）的加工稍微复杂些，通常情况下切削头不能同时接触内角垂直的两个面，因为这样加工的不平衡容易导致工具的震动。我们建议增加一个让切削头不同时接触垂直两面的刀具路径。锥度切削头更能够接近这样的垂直角度，当接近这样的内角时，刀具适当往上提，让锥度切削头的顶部接触工件（注：当使用切削头顶端加工时，加工速度应降低。）当在加工到工件垂直内角时需要通过圆弧程序来完成加工内角。